Написала класс имлементирующий протокол Modbus со стороны Slave-устройства. Не всё, а только 6 наиболее употребимых функций (остальные мне пока без надобности). Класс не имеет ни одного случая умножения или деления, всё решено через побитовые операции. Сижу теперь, любуюсь на код. Горжусь собой безмерно.